Kudarauskas - lietuviška vyriškos giminės pavardė.
Šios pavardės moteriškosios giminės formos yra: Kudarauskienė (ištekėjusi moteris) ir Kudarauskaitė (mergautinė pavardė).
Pavardę turi šie garsesni asmenys:
- Juozas Kudarauskas (g. 1941) – technikos mokslų
daktaras, Lietuvos politinis veikėjas;
- Sigitas Kudarauskas (g. 1936 m.) – Lietuvos inžinierius elektromechanikas, habilituotas technologijos mokslų daktaras, visuomenės ir politinis veikėjas;