Daunora - lietuviška vyriškos giminės pavardė.
Šios pavardės moteriškosios giminės formos yra: Daunorienė (ištekėjusi moteris) ir Daunoraitė (mergautinė pavardė).
Pavardę turi šie garsesni asmenys:
- Albertas Daunora (g. 1950) – Lietuvos ir Jonavos rajono sporto,
politinis bei visuomenės veikėjas;
- Zigmas Jonas Daunora (g. 1934) – Lietuvos architektas, humanitarinių mokslų daktaras, profesorius;