Grajauskas - lietuviška vyriškos giminės pavardė.
Šios pavardės moteriškosios giminės formos yra: Grajauskienė (ištekėjusi moteris) ir Grajauskaitė (mergautinė pavardė).
Pavardę turi šie garsesni asmenys:
- Gintaras Grajauskas (g. 1966) – poetas, eseistas,
dramaturgas, prozininkas, dainų autorius ir atlikėjas;
- Juozas Povilas Grajauskas (1882–1930) – Romos katalikų kunigas, draudžiamos spaudos platintojas, publicistas;
