Malinauskaitė - lietuviška moteriškos giminės pavardė (mergautinė pavardė).
Šios pavardės kita moteriškosios giminės forma yra: Malinauskienė (ištekėjusi moteris).
Ši pavardė kilusi iš vyriškos giminės pavardės Malinauskas.
Pavardę turi šie garsesni asmenys:
- Janina Malinauskaitė (g. 1935) – Lietuvos dailininkė, grafikė, scenografė;
- Jolanta Malinauskaitė-Vektorienė (g. 1984 m.) – režisierė, Lenkijos lietuvių žurnalo „Šaltinis“ redaktorė;
- Laima Katelevskienė (Malinauskaitė, g. 1954) – pedagogė, Lietuvos politinė
veikėja;
- Liudmila Malinauskaitė-Šliūpienė (1864—1928) — lietuvių poetė;
