Mikro procesorius

Jo, bet su vienu bet - neprivalai likti prie "arduino" kodo. Gali eiti tiesiai prie šaknų, gali kišti asesmbly tiesiai į C kodą, gali lysti tiesiai į atminties adresus, optimizuoti komandas procesoriaus ciklų tikslumu, stabdyti paralelinius ciklus, valdyti visus čipe esančius taimerius atskirai... tai "psiaudo kodas" tik tol, kol pats save apsiriboji likti prie "psiaudo kodo".

O net jei čipas turi daug "nereikalingų" funkcijų kurių nereikia tavo užduočiai, vis tiek jis gali būt pigesnis.

Mano atveju "prekinė išvaizda" ne aktualu. Tegul tik veikia. Žmonės testus daro su laikrodžiu rankoje, pieštuku ir popieriaus lapu. Kartais ateina užrašyti duomenis savaitgaliais arba vakare. Jeigu randu kaip sukelti duomenis į kompiuterį - susitaupo daug laiko ir pastangų.

Svarbiausia nesiliesti prie daugiau nei 50V. O daugiau tai ka sprogs tai sprogs ismes automata ir viskas. Dabar daugumoj eina sitie dijodu pakuotes viename iskart visas tiltas.

Siaip dabartiniai prasideda nuo 400W gan nemaza galia. Gali buti atsijungia, suveikia apsauga nuo mikrosekundinio sroves suolio. Bet cia mano tik spejimas, siaip turetu veikti, galios sociai. Zinoma tas 400W issidalina i visus reilus tai kaip ir nesigauna reik ziuret lentele ant maitinbloko bet ir tai maziukui varikliukui turetu uztekt manau. Su maitinblokiais kartais buna sunku juos paleist nes yra grystamas signalas is motinines, kai kada nepakanka uztrumpinti, kol nemato sroves jis nepasileidzia.


Reik protingai suzaist su PWM kad efektine verte butu kaip sinusoides. Amperu turetu uztekt manau, ju reik kai ant asies pakabini darbo

Mačiau pavizdį, kur tiesiog išsaugoja keliasdešm sinusoidinės formos taškų - po atskirą laiko juostą kiekvienam iš 6 mosfet tranzistoriu.

Ir tada per tas 6 laiko juostas pirmyn atgal algoritmas važinėja, su pauze tarp kiekvieno žingsnio.

Kadangi vieno pilno ciklo metu variklis pasisuka apie 15 laipsnių (berods), teoriškai galima išgauti labai aukštą pozicijos rezoliuciją iš trifazio brushless motoro.

Tai nebutinai naudoti arduino produkta, nes jei reiktu paleisti preke su ju produktu, kiek suprantu turetum moket jiems uz tai kad naudoji savo produkte ju produkta. Bet manau butu kitaip jei paimtum pati atmega chipa ir idetum kur i savo sukurta plokste tai jau butu kaip ir tavo produktas. O gal as klystu? As cia kalbu jau apie realu produkta jei reiktu padaryti.

Bet velgi jei uzkabinsi apkrova ant asies visa sistema turi kompensuotis Nepakanka tuscia asi sukioti. Beto ir tuscias turi vel grysti i tuscio rezima. Cia dinaminis procesas neuztenka vieno algoritmo, algoritmas turetu keistis nuo apkrovos.

Ten gi kaip stepper motor - visada "pilna jega" laiko padeti. Ir lygiai kaip stepper motor - jei "praslys" tai jau zingsniu skaicius ir pamestas.

Turiu LED lazeriuku ir greitą lazerio sensorių. Tai bus galima kartono apskritime skilučių pagrežiot ir skaičiuoti kiek žingsnių pasisuko ašis naudojant šviesos sensorių. Čia vienas iš daugybės variantų

Darbe teko su Ruby skriptais hidraulinio stūmoklio PID valdimą upgradint iki highly nonlinear response. Įpaišiau testuojamos medžiagos modelį į algoritmą valdantį stūmoklį - tokie algoritmai niekur komerciniuose sprendimuose nepasitaiko kiek mačiau. Tai nuo to ir prasidėjo šitos paieškos "pasidaryk pats" sprendimų... neįtikėtina kaip daug nišų naujiem sprendimams pasimato kai bandai kažką nesusijusio su IT daryti - bet rinkoje nėra reikalingos įrangos...

Šventi žodžiai

Na va, matai! Pasirodo, mintį greit pagauni

pasiskolinsiu temos apibūdinimui. .

Edit: Va, po temos pavadinimu jau copy paste ta frazė...

Tikslas? Būti papildomai reikalingam darbo vietoje.

Panašiai kaip su programavimu - inžinierius pats programuoja. Programuot jis išmoksta ne IT Bakalauro metu, o "žaisdamas" savarankiškai, laisvalaikiu.

Panašiai ir su mikro procesoriais. Laboratorijoje dalį problemų gali išspręsti pats. Kuo dagiau išspręsi - tuo reikalingesnis būsi. Kadangi visi sensoriai - tiek "hobby grade" tiek "industriniai" dirba labai panašiai, šis palyginus pigus "elektronikos" hobis gali ilgainiui būti labai naudingas.

Tai ypač aktualu laboratorijoj kur atrandamos "naujos" medžiagų ir konstrukcijų savybės. Dažnai "Naujų" savybių testavimui, reikia naujų sprendimų, kurie nėra standartinio paketo dalis. Ne visada universitetas pila pinigus, kartais reikia pirma parodyti rezultatus - o "pirmus" rezultatus labai efektyviai galima gauti iš savo pačio padaryto prietaiso prototipo. Kartais prototipas gerai veikia, tokiu atveju papildomu investicijų ir nebereikia...